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電気通信大学に異動しました

2021年3月1日付で電気通信大学に准教授として着任しました. 研究室ウェブサイトRead More »

Posted on 2021年5月15日 by YNOwner

IROS 2016

Oct. 11, 2016 Our paper “Adaptive Locomotion by Two Types of Legged Robots with an Actuator Network Syst…Read More »

Posted on 2016年10月16日 by YNOwner

イノベーションジャパン2016

Aug. 25-26, 2016 「イノベーションジャパン2016―大学見本市&ビジネスマッチング―」(「JSTフェア2016―科学技術による未来の産業創造展―」と同時開催)で空電ハイブリッドアクチュエータとアクチュエー…Read More »

Posted on 2016年9月23日 by YNOwner

Adaptive Whole-Body Dynamics – Robotics and Automation Magazine

Sept. 24, 2016 Our paper “Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Mul…Read More »

Posted on 2016年9月23日2016年9月25日 by YNOwner

IROS 2015

Oct. 1, 2015 Our paper “Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integr…Read More »

Posted on 2015年11月21日2015年11月21日 by YNOwner

大学特許と中小企業のマッチングフェア2015~ロボティクス分野~

Nov. 17, 2015 「大学特許と中小企業のマッチングフェア2015~ロボティクス分野~」に参加し,一体構造空電ハイブリッドアクチュエータ技術について紹介しました. 経済産業省 近畿経済産業局 平成27年度先進的中…Read More »

Posted on 2015年11月21日2015年11月21日 by YNOwner

JST START〔ロボティクス分野〕採択

Oct. 30, 2015 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータに関連する研究開発課題が研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕平成27年度新規研究開…Read More »

Posted on 2015年11月8日2015年11月21日 by YNOwner

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